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伺服电机:伺服驱动器选择的6个关键参数

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-04-12 23:19:27 * 浏览: 3
伺服系统是用于跟踪或复制过程的反馈控制系统。伺服系统是一种自动控制系统,可使对象位置,方向,状态等的输出控制量跟随输入目标(或给定值)的任何变化。它的主要任务是根据控制命令的要求放大,变换和调节功率,从而使驱动设备输出的转矩,速度和位置控制非常灵活方便。伺服驱动器是伺服系统的一部分,用于控制伺服电机。它的功能类似于普通交流电动机上的逆变器。它主要用于高精度定位系统。通常,伺服电动机通过位置,速度和转矩三种方法控制,以实现高精度的传动系统定位。目前是传输技术的高端产品。选择合适的伺服驱动器需要考虑所有方面,这主要是根据系统要求来选择的。选择模型之前,首先分析以下系统要求,例如尺寸,电源,电源,控制方法等,以设置选择方向。让我们看一下伺服驱动器的各种参数。 1.持续电流,峰值电流; 2.电源电压,控制部电源电压; 3.支持的电机类型,反馈类型; 4.控制方式,接受命令的形式; 5.通信协议6.数字IO我们可以大致选择与电机匹配的伺服驱动器的信息。另外,必须注意工作环境,温度和湿度,以及安装尺寸是否合适。驱动器的选择不仅要考虑驱动器是否与电动机匹配,还要考虑控制方法。伺服驱动器具有三种控制模式:位置,速度和转矩模式。转矩模式和速度可以通过外部模拟输入或通信命令来设置,而位置模式则是通过脉冲的频率和脉冲数来确定运动的速度和长度。在转矩模式下,电动机输出固定转矩,该转矩无法控制位置和速度。定位模式对速度和位置有严格的控制,通常用于定位设备中。根据系统的需求和主机控制的类型,选择适当的控制方法。现在,伺服驱动器越来越智能化,不仅支持各种类型的伺服电动机,而且还兼容多种类型的反馈,可以接收模拟量,PWM,脉冲+方向和软件命令,通讯支持CANopen,Ethercat等。三环控制和换向功能,智能一键调节等。使用非常方便,控制精度高,极大地提高了系统性能,为开发人员节省了大量时间。