伺服电机定位

伺服电机主要通过脉冲定位。基本上可以理解，当接收脉冲时，伺服电动机旋转与一个脉冲相对应的角度，从而实现位移。由于伺服电动机本身具有发出脉冲的功能，因此，伺服电动机每旋转一个角度将发出相应数量的脉冲。这样，伺服电机接收到的脉冲形成响应或闭环。这样，系统将知道向伺服电机发送了多少个脉冲以及接收了多少个脉冲。回来，通过这种方式，伺服电动机可以非常控制电动机的旋转，从而可以实现0.001mm的定位。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电动机成本低，结构简单，起动转矩大，转速范围宽，易于控制，需要维护，但维护不方便（更换碳刷），产生电磁干扰，具有环保要求。因此，它可以用于对成本敏感的一般工业和民用应用中。无刷电机体积小，重量轻，输出功率大，响应速度快，转速高，惯性小，旋转平稳，转矩稳定。控制是复杂的，并且很容易实现智能化。电子换向方法是灵活的，可以是方波换向或正弦波换向。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小，寿命长。它可以在各种环境中使用。交流伺服电动机也是无刷电动机，分为同步电动机和异步电动机。目前，同步电动机通常用于运动控制中。它具有大功率范围，可以实现大功率。惯性大，转速低，并且随着功率的增加而迅速减小。因此，它适用于低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁体。伺服驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时，电动机自身的编码器反馈信号会提供给驱动器。驱动基于反馈值，并比较目标值并调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。交流伺服电机与无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服更好，因为伺服电机由正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服相对简单且便宜。如果您想了解伺服电机和伺服驱动器，请添加微信13659875081