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伺服电机如何抗干扰

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-07-11 0:29:36 * 浏览: 3
在使用和调试伺服系统的过程中,有时会发生各种意外干扰,尤其是在脉冲伺服电机的应用中。下面将从几个方面分析干扰的类型和产生的方式,以期有针对性地进行抗干扰的目的,希望一起研究。 1.来自电源的干扰proved实践证明,由于电源引起的干扰,伺服控制系统有很多故障,通常可以通过添加稳压器,隔离变压器和其他设备来解决。 3.接地系统混乱引起的干扰众所周知,它是提高电子设备抗干扰能力的有效手段之一。正确的接地不仅可以防止设备发出干扰,而且错误的接地还会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。一般而言,控制系统的接地线包括系统接地,屏蔽接地,交流接地和保护性接地。如果接地系统比较混乱,则对伺服系统的干扰主要是由于每个接地点的电势分布不均,并且不同接地点之间存在接地电势差,导致接地回路电流大,影响了变频器的正常运行系统。例如,电缆屏蔽层A和B的两端都接地,存在接地电位差,并且电流流过屏蔽层。当发生雷电等异常状态时,接地电流会更大。另外,屏蔽层,地线和接地可形成闭环。在变化的磁场作用下,感应电流将出现在屏蔽层中并干扰信号环路。如果系统接地和其他接地过程混乱,则产生的接地回路电流可能会在接地线上产生不相等的电势分布,从而影响伺服电路的正常运行。解决此类干扰的关键是区分接地方法并为系统提供良好的接地性能。来自系统内部的干扰主要是由系统内组件和电路之间的相互电磁辐射引起的,例如逻辑电路的相互辐射,模拟地与逻辑地之间的相互作用以及组件之间的失配。现场的实际工作条件要复杂得多,只能进行具体分析,但最终会有令人满意的解决方案,只是过程经验有所不同!