有关伺服控制回路的伺服电机设置

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-07-19 0:27:06 * 浏览: 102

1.调节速度环增益以减小速度偏差； 2.调节位置环增益以减小位置误差； 3.要进一步减小稳态误差，请使用积分； 4.要进一步减小动态误差，请使用前馈，5.不能同时使用前馈和积分，6.不能同时使用速度环和位置环积分，7.适当使用低通滤波和NOTCHFILTER。想了解伺服电机和伺服驱动器，请加微信13659875081